1. Pēc izmēra:
Liela ātrās palīdzības mašīna (garš šahtas augstais jumts, garais vārpstas vidējais jumts), mazā ātrā palīdzība (centrālās vārpstas vidus jumts, īsā vārpstas vidus jumts, plakanais jumts), lielās ātrās palīdzības automašīnas ir piemērotas lietošanai pilsētās, ceļš ir plašs un līdzens, un mazās ātrās palīdzības automašīnas ir piemēroti lietošanai Laukos ceļš ir šaurs, viegli izbraucams un viegli pagriežams.
2. Pēc funkcijas: bezceļa ātrās palīdzības automašīnas un parastās ātrās palīdzības automašīnas. Bezceļu ambulances tiek izmantotas nelīdzenos kalnu ceļos un kalnainos apvidos ar nevienmērīgiem ceļiem. Šādu veidu izvēlēsies arī daudzas lauka komandas un trīs lielākās slimnīcas.
3. Atbilstoši mērķim: monitoringa tipa ātrā palīdzība (ar 220V barošanas sistēmu defibrilatora, monitora, elektrokardiogrāfa, ventilatora, krēpu atsūkšanas ierīces utt. Normālai lietošanai), pārsūtīšanas tipa ātrās palīdzības mašīna (pieejama nepilngadīgu pacientu pārvadāšanai).